El motor de gasolina al principio tenía muy poca eficiencia. El ingeniero alemán Rudolf Diesel estudió las razones y desarrolló el motor que lleva su nombre (1892), cuya eficiencia es bastante mayor.
Hay motores diesel de dos y de cuatro tiempos. Uno de cuatro tiempos se explica aquí:
1. tiempo> (aspiración):
Aire puro entra en el cilindro por el movimiento retrocediente del pistón.
2. tiempo (compresión):
El pistón comprime el aire muy fuerte y éste alcanza una temperatura muy elevada.
3. tiempo (carrera de trabajo):
Se inyecta el gasoil, y éste se enciende inmediatamente por causa de la alta temperatura
4. tiempo (carrera de escape):
El pistón empuja los gases de combustión hacia el tubo de escape